באיחור של שנתיים, בשבת בבוקר שעון ישראל הודיעה טסלה כי שחררה את גרסת בטא 9.0 של מערכת הנהיגה האוטונומית המלאה (FSD) שלה למכוניות, ובעלי רכבים של החברה יכולים כעת להתקין את הגרסה על מכוניותיהם ולהשתתף בניסוי הגדול ביותר בתחום הרכב אי פעם.

הגרסה החדשה היא שינוי דרמטי לעומת הקודמת, מכיוון שהיא אינה מבוססת על חיישני רדאר (LIDAR), אלא על המצלמות המשולבות במכוניות של החברה. טסלה קוראת לטכנולוגיה הזו Tesla Vision, מאחר והיא מבוססת על ראייה רגילה ולא על לייזרים וניתוח של השתקפויות של תאורה בלתי-נראית. יחד עם שינוי הבסיס שינתה החברה גם את הממשק המוצג לנהגים בעת השימוש במערכת, ולדברי משתמשים הממשק החדש ידידותי יותר, עם המחשה טובה יותר של הנתיבים בכביש, כמו גם של מכוניות ואנשים מסביב לרכב. הם גם מדווחים שנראה כי יכולת הזיהוי של המערכת החדשה השתפרה, והיא רציפה ויציבה יותר.

הגרסה החדשה מגיעה באיחור רציני, שכן אילון מאסק הבטיח להוציא אותה כבר ב-2018, ואז שוב ב-2019. עתה, בימים האחרונים, הוא הזהיר את המשתמשים המנסים את המערכת: "בטא 9 מספק מענה לרוב הבעיות הידועות – אך יהיו בעיות בלתי ידועות, אז אנא, היו פרנואידים". מצד שני, הוא גם טען שתוך חודש הוא מצפה שהתוכנה תוכח כיציבה ובטוחה מספיק לשחרור לקהל הכללי. זאת בניגוד למצב הנוכחי, בו רק נהגים שביקשו – וקיבלו אישור – להירשם כנסיינים קיבלו גישה לתוכנה.
 

Running preproduction software is both work & fun. Beta list was in stasis, as we had many known issues to fix.

Beta 9 addresses most known issues, but there will be unknown issues, so please be paranoid.

Safety is always top priority at Tesla.

— Elon Musk (@elonmusk) July 9, 2021

Depends on how the limited beta goes. If it goes well, maybe a month or so.

— Elon Musk (@elonmusk) July 8, 2021

למרות שהמערכת מבטיחה נהיגה אוטונומית לחלוטין, החברה מזהירה את הנסיינים כי הם חייבים להישאר עירניים ומוכנים להתערב בכל רגע נתון. למרות זאת, נסיינים רבים אינם מצייתים להוראות, ויותר מ-10 תאונות דרכים של מכוניות טסלה בשנים האחרונות נגרמו לפי מסקנות המשטרה והחברה משום שנהגים ישנו, צפו בסרטים, קראו סרטים וכדומה.